lis3: fix show rate for 8 bits chips
[linux-2.6.git] / Documentation / sh / new-machine.txt
1
2                 Adding a new board to LinuxSH
3                ================================
4
5                Paul Mundt <lethal@linux-sh.org>
6
7 This document attempts to outline what steps are necessary to add support
8 for new boards to the LinuxSH port under the new 2.5 and 2.6 kernels. This
9 also attempts to outline some of the noticeable changes between the 2.4
10 and the 2.5/2.6 SH backend.
11
12 1. New Directory Structure
13 ==========================
14
15 The first thing to note is the new directory structure. Under 2.4, most
16 of the board-specific code (with the exception of stboards) ended up
17 in arch/sh/kernel/ directly, with board-specific headers ending up in
18 include/asm-sh/. For the new kernel, things are broken out by board type,
19 companion chip type, and CPU type. Looking at a tree view of this directory
20 hierarchy looks like the following:
21
22 Board-specific code:
23
24 .
25 |-- arch
26 |   `-- sh
27 |       `-- boards
28 |           |-- adx
29 |           |   `-- board-specific files
30 |           |-- bigsur
31 |           |   `-- board-specific files
32 |           |
33 |           ... more boards here ...
34 |
35 `-- include
36     `-- asm-sh
37         |-- adx
38         |   `-- board-specific headers
39         |-- bigsur
40         |   `-- board-specific headers
41         |
42         .. more boards here ...
43
44 Next, for companion chips:
45 .
46 `-- arch
47     `-- sh
48         `-- cchips
49             `-- hd6446x
50                 `-- hd64461
51                     `-- cchip-specific files
52
53 ... and so on. Headers for the companion chips are treated the same way as
54 board-specific headers. Thus, include/asm-sh/hd64461 is home to all of the
55 hd64461-specific headers.
56
57 Finally, CPU family support is also abstracted:
58 .
59 |-- arch
60 |   `-- sh
61 |       |-- kernel
62 |       |   `-- cpu
63 |       |       |-- sh2
64 |       |       |   `-- SH-2 generic files
65 |       |       |-- sh3
66 |       |       |   `-- SH-3 generic files
67 |       |       `-- sh4
68 |       |           `-- SH-4 generic files
69 |       `-- mm
70 |           `-- This is also broken out per CPU family, so each family can
71 |               have their own set of cache/tlb functions.
72 |
73 `-- include
74     `-- asm-sh
75         |-- cpu-sh2
76         |   `-- SH-2 specific headers
77         |-- cpu-sh3
78         |   `-- SH-3 specific headers
79         `-- cpu-sh4
80             `-- SH-4 specific headers
81
82 It should be noted that CPU subtypes are _not_ abstracted. Thus, these still
83 need to be dealt with by the CPU family specific code.
84
85 2. Adding a New Board
86 =====================
87
88 The first thing to determine is whether the board you are adding will be
89 isolated, or whether it will be part of a family of boards that can mostly
90 share the same board-specific code with minor differences.
91
92 In the first case, this is just a matter of making a directory for your
93 board in arch/sh/boards/ and adding rules to hook your board in with the
94 build system (more on this in the next section). However, for board families
95 it makes more sense to have a common top-level arch/sh/boards/ directory
96 and then populate that with sub-directories for each member of the family.
97 Both the Solution Engine and the hp6xx boards are an example of this.
98
99 After you have setup your new arch/sh/boards/ directory, remember that you
100 should also add a directory in include/asm-sh for headers localized to this
101 board (if there are going to be more than one). In order to interoperate
102 seamlessly with the build system, it's best to have this directory the same
103 as the arch/sh/boards/ directory name, though if your board is again part of
104 a family, the build system has ways of dealing with this (via incdir-y
105 overloading), and you can feel free to name the directory after the family
106 member itself.
107
108 There are a few things that each board is required to have, both in the
109 arch/sh/boards and the include/asm-sh/ hierarchy. In order to better
110 explain this, we use some examples for adding an imaginary board. For
111 setup code, we're required at the very least to provide definitions for
112 get_system_type() and platform_setup(). For our imaginary board, this
113 might look something like:
114
115 /*
116  * arch/sh/boards/vapor/setup.c - Setup code for imaginary board
117  */
118 #include <linux/init.h>
119 #include <asm/rtc.h> /* for board_time_init() */
120
121 const char *get_system_type(void)
122 {
123         return "FooTech Vaporboard";
124 }
125
126 int __init platform_setup(void)
127 {
128         /*
129          * If our hardware actually existed, we would do real
130          * setup here. Though it's also sane to leave this empty
131          * if there's no real init work that has to be done for
132          * this board.
133          */
134
135         /* 
136          * Presume all FooTech boards have the same broken timer,
137          * and also presume that we've defined foo_timer_init to
138          * do something useful.
139          */
140         board_time_init = foo_timer_init;
141
142         /* Start-up imaginary PCI ... */
143
144         /* And whatever else ... */
145
146         return 0;
147 }
148
149 Our new imaginary board will also have to tie into the machvec in order for it
150 to be of any use.
151
152 machvec functions fall into a number of categories:
153
154  - I/O functions to IO memory (inb etc) and PCI/main memory (readb etc).
155  - I/O mapping functions (ioport_map, ioport_unmap, etc).
156  - a 'heartbeat' function.
157  - PCI and IRQ initialization routines.
158  - Consistent allocators (for boards that need special allocators,
159    particularly for allocating out of some board-specific SRAM for DMA
160    handles).
161
162 There are machvec functions added and removed over time, so always be sure to
163 consult include/asm-sh/machvec.h for the current state of the machvec.
164
165 The kernel will automatically wrap in generic routines for undefined function
166 pointers in the machvec at boot time, as machvec functions are referenced
167 unconditionally throughout most of the tree. Some boards have incredibly
168 sparse machvecs (such as the dreamcast and sh03), whereas others must define
169 virtually everything (rts7751r2d).
170
171 Adding a new machine is relatively trivial (using vapor as an example):
172
173 If the board-specific definitions are quite minimalistic, as is the case for
174 the vast majority of boards, simply having a single board-specific header is
175 sufficient.
176
177  - add a new file include/asm-sh/vapor.h which contains prototypes for
178    any machine specific IO functions prefixed with the machine name, for
179    example vapor_inb. These will be needed when filling out the machine
180    vector.
181
182    Note that these prototypes are generated automatically by setting
183    __IO_PREFIX to something sensible. A typical example would be:
184
185         #define __IO_PREFIX vapor
186         #include <asm/io_generic.h>
187
188    somewhere in the board-specific header. Any boards being ported that still
189    have a legacy io.h should remove it entirely and switch to the new model.
190
191  - Add machine vector definitions to the board's setup.c. At a bare minimum,
192    this must be defined as something like:
193
194         struct sh_machine_vector mv_vapor __initmv = {
195                 .mv_name = "vapor",
196         };
197         ALIAS_MV(vapor)
198
199  - finally add a file arch/sh/boards/vapor/io.c, which contains definitions of
200    the machine specific io functions (if there are enough to warrant it).
201
202 3. Hooking into the Build System
203 ================================
204
205 Now that we have the corresponding directories setup, and all of the
206 board-specific code is in place, it's time to look at how to get the
207 whole mess to fit into the build system.
208
209 Large portions of the build system are now entirely dynamic, and merely
210 require the proper entry here and there in order to get things done.
211
212 The first thing to do is to add an entry to arch/sh/Kconfig, under the
213 "System type" menu:
214
215 config SH_VAPOR
216         bool "Vapor"
217         help
218           select Vapor if configuring for a FooTech Vaporboard.
219
220 next, this has to be added into arch/sh/Makefile. All boards require a
221 machdir-y entry in order to be built. This entry needs to be the name of
222 the board directory as it appears in arch/sh/boards, even if it is in a
223 sub-directory (in which case, all parent directories below arch/sh/boards/
224 need to be listed). For our new board, this entry can look like:
225
226 machdir-$(CONFIG_SH_VAPOR)      += vapor
227
228 provided that we've placed everything in the arch/sh/boards/vapor/ directory.
229
230 Next, the build system assumes that your include/asm-sh directory will also
231 be named the same. If this is not the case (as is the case with multiple
232 boards belonging to a common family), then the directory name needs to be
233 implicitly appended to incdir-y. The existing code manages this for the
234 Solution Engine and hp6xx boards, so see these for an example.
235
236 Once that is taken care of, it's time to add an entry for the mach type.
237 This is done by adding an entry to the end of the arch/sh/tools/mach-types
238 list. The method for doing this is self explanatory, and so we won't waste
239 space restating it here. After this is done, you will be able to use
240 implicit checks for your board if you need this somewhere throughout the
241 common code, such as:
242
243         /* Make sure we're on the FooTech Vaporboard */
244         if (!mach_is_vapor())
245                 return -ENODEV;
246
247 also note that the mach_is_boardname() check will be implicitly forced to
248 lowercase, regardless of the fact that the mach-types entries are all
249 uppercase. You can read the script if you really care, but it's pretty ugly,
250 so you probably don't want to do that.
251
252 Now all that's left to do is providing a defconfig for your new board. This
253 way, other people who end up with this board can simply use this config
254 for reference instead of trying to guess what settings are supposed to be
255 used on it.
256
257 Also, as soon as you have copied over a sample .config for your new board
258 (assume arch/sh/configs/vapor_defconfig), you can also use this directly as a
259 build target, and it will be implicitly listed as such in the help text.
260
261 Looking at the 'make help' output, you should now see something like:
262
263 Architecture specific targets (sh):
264   zImage                  - Compressed kernel image (arch/sh/boot/zImage)
265   adx_defconfig           - Build for adx
266   cqreek_defconfig        - Build for cqreek
267   dreamcast_defconfig     - Build for dreamcast
268 ...
269   vapor_defconfig         - Build for vapor
270
271 which then allows you to do:
272
273 $ make ARCH=sh CROSS_COMPILE=sh4-linux- vapor_defconfig vmlinux
274
275 which will in turn copy the defconfig for this board, run it through
276 oldconfig (prompting you for any new options since the time of creation),
277 and start you on your way to having a functional kernel for your new
278 board.