rtc: make example code jump to done instead of return when ioctl not supported
[linux-2.6.git] / Documentation / rtc.txt
1
2         Real Time Clock (RTC) Drivers for Linux
3         =======================================
4
5 When Linux developers talk about a "Real Time Clock", they usually mean
6 something that tracks wall clock time and is battery backed so that it
7 works even with system power off.  Such clocks will normally not track
8 the local time zone or daylight savings time -- unless they dual boot
9 with MS-Windows -- but will instead be set to Coordinated Universal Time
10 (UTC, formerly "Greenwich Mean Time").
11
12 The newest non-PC hardware tends to just count seconds, like the time(2)
13 system call reports, but RTCs also very commonly represent time using
14 the Gregorian calendar and 24 hour time, as reported by gmtime(3).
15
16 Linux has two largely-compatible userspace RTC API families you may
17 need to know about:
18
19     *   /dev/rtc ... is the RTC provided by PC compatible systems,
20         so it's not very portable to non-x86 systems.
21
22     *   /dev/rtc0, /dev/rtc1 ... are part of a framework that's
23         supported by a wide variety of RTC chips on all systems.
24
25 Programmers need to understand that the PC/AT functionality is not
26 always available, and some systems can do much more.  That is, the
27 RTCs use the same API to make requests in both RTC frameworks (using
28 different filenames of course), but the hardware may not offer the
29 same functionality.  For example, not every RTC is hooked up to an
30 IRQ, so they can't all issue alarms; and where standard PC RTCs can
31 only issue an alarm up to 24 hours in the future, other hardware may
32 be able to schedule one any time in the upcoming century.
33
34
35         Old PC/AT-Compatible driver:  /dev/rtc
36         --------------------------------------
37
38 All PCs (even Alpha machines) have a Real Time Clock built into them.
39 Usually they are built into the chipset of the computer, but some may
40 actually have a Motorola MC146818 (or clone) on the board. This is the
41 clock that keeps the date and time while your computer is turned off.
42
43 ACPI has standardized that MC146818 functionality, and extended it in
44 a few ways (enabling longer alarm periods, and wake-from-hibernate).
45 That functionality is NOT exposed in the old driver.
46
47 However it can also be used to generate signals from a slow 2Hz to a
48 relatively fast 8192Hz, in increments of powers of two. These signals
49 are reported by interrupt number 8. (Oh! So *that* is what IRQ 8 is
50 for...) It can also function as a 24hr alarm, raising IRQ 8 when the
51 alarm goes off. The alarm can also be programmed to only check any
52 subset of the three programmable values, meaning that it could be set to
53 ring on the 30th second of the 30th minute of every hour, for example.
54 The clock can also be set to generate an interrupt upon every clock
55 update, thus generating a 1Hz signal.
56
57 The interrupts are reported via /dev/rtc (major 10, minor 135, read only
58 character device) in the form of an unsigned long. The low byte contains
59 the type of interrupt (update-done, alarm-rang, or periodic) that was
60 raised, and the remaining bytes contain the number of interrupts since
61 the last read.  Status information is reported through the pseudo-file
62 /proc/driver/rtc if the /proc filesystem was enabled.  The driver has
63 built in locking so that only one process is allowed to have the /dev/rtc
64 interface open at a time.
65
66 A user process can monitor these interrupts by doing a read(2) or a
67 select(2) on /dev/rtc -- either will block/stop the user process until
68 the next interrupt is received. This is useful for things like
69 reasonably high frequency data acquisition where one doesn't want to
70 burn up 100% CPU by polling gettimeofday etc. etc.
71
72 At high frequencies, or under high loads, the user process should check
73 the number of interrupts received since the last read to determine if
74 there has been any interrupt "pileup" so to speak. Just for reference, a
75 typical 486-33 running a tight read loop on /dev/rtc will start to suffer
76 occasional interrupt pileup (i.e. > 1 IRQ event since last read) for
77 frequencies above 1024Hz. So you really should check the high bytes
78 of the value you read, especially at frequencies above that of the
79 normal timer interrupt, which is 100Hz.
80
81 Programming and/or enabling interrupt frequencies greater than 64Hz is
82 only allowed by root. This is perhaps a bit conservative, but we don't want
83 an evil user generating lots of IRQs on a slow 386sx-16, where it might have
84 a negative impact on performance. This 64Hz limit can be changed by writing
85 a different value to /proc/sys/dev/rtc/max-user-freq. Note that the
86 interrupt handler is only a few lines of code to minimize any possibility
87 of this effect.
88
89 Also, if the kernel time is synchronized with an external source, the 
90 kernel will write the time back to the CMOS clock every 11 minutes. In 
91 the process of doing this, the kernel briefly turns off RTC periodic 
92 interrupts, so be aware of this if you are doing serious work. If you
93 don't synchronize the kernel time with an external source (via ntp or
94 whatever) then the kernel will keep its hands off the RTC, allowing you
95 exclusive access to the device for your applications.
96
97 The alarm and/or interrupt frequency are programmed into the RTC via
98 various ioctl(2) calls as listed in ./include/linux/rtc.h
99 Rather than write 50 pages describing the ioctl() and so on, it is
100 perhaps more useful to include a small test program that demonstrates
101 how to use them, and demonstrates the features of the driver. This is
102 probably a lot more useful to people interested in writing applications
103 that will be using this driver.  See the code at the end of this document.
104
105 (The original /dev/rtc driver was written by Paul Gortmaker.)
106
107
108         New portable "RTC Class" drivers:  /dev/rtcN
109         --------------------------------------------
110
111 Because Linux supports many non-ACPI and non-PC platforms, some of which
112 have more than one RTC style clock, it needed a more portable solution
113 than expecting a single battery-backed MC146818 clone on every system.
114 Accordingly, a new "RTC Class" framework has been defined.  It offers
115 three different userspace interfaces:
116
117     *   /dev/rtcN ... much the same as the older /dev/rtc interface
118
119     *   /sys/class/rtc/rtcN ... sysfs attributes support readonly
120         access to some RTC attributes.
121
122     *   /proc/driver/rtc ... the first RTC (rtc0) may expose itself
123         using a procfs interface.  More information is (currently) shown
124         here than through sysfs.
125
126 The RTC Class framework supports a wide variety of RTCs, ranging from those
127 integrated into embeddable system-on-chip (SOC) processors to discrete chips
128 using I2C, SPI, or some other bus to communicate with the host CPU.  There's
129 even support for PC-style RTCs ... including the features exposed on newer PCs
130 through ACPI.
131
132 The new framework also removes the "one RTC per system" restriction.  For
133 example, maybe the low-power battery-backed RTC is a discrete I2C chip, but
134 a high functionality RTC is integrated into the SOC.  That system might read
135 the system clock from the discrete RTC, but use the integrated one for all
136 other tasks, because of its greater functionality.
137
138 The ioctl() calls supported by /dev/rtc are also supported by the RTC class
139 framework.  However, because the chips and systems are not standardized,
140 some PC/AT functionality might not be provided.  And in the same way, some
141 newer features -- including those enabled by ACPI -- are exposed by the
142 RTC class framework, but can't be supported by the older driver.
143
144     *   RTC_RD_TIME, RTC_SET_TIME ... every RTC supports at least reading
145         time, returning the result as a Gregorian calendar date and 24 hour
146         wall clock time.  To be most useful, this time may also be updated.
147
148     *   RTC_AIE_ON, RTC_AIE_OFF, RTC_ALM_SET, RTC_ALM_READ ... when the RTC
149         is connected to an IRQ line, it can often issue an alarm IRQ up to
150         24 hours in the future.  (Use RTC_WKALM_* by preference.)
151
152     *   RTC_WKALM_SET, RTC_WKALM_RD ... RTCs that can issue alarms beyond
153         the next 24 hours use a slightly more powerful API, which supports
154         setting the longer alarm time and enabling its IRQ using a single
155         request (using the same model as EFI firmware).
156
157     *   RTC_UIE_ON, RTC_UIE_OFF ... if the RTC offers IRQs, it probably
158         also offers update IRQs whenever the "seconds" counter changes.
159         If needed, the RTC framework can emulate this mechanism.
160
161     *   RTC_PIE_ON, RTC_PIE_OFF, RTC_IRQP_SET, RTC_IRQP_READ ... another
162         feature often accessible with an IRQ line is a periodic IRQ, issued
163         at settable frequencies (usually 2^N Hz).
164
165 In many cases, the RTC alarm can be a system wake event, used to force
166 Linux out of a low power sleep state (or hibernation) back to a fully
167 operational state.  For example, a system could enter a deep power saving
168 state until it's time to execute some scheduled tasks.
169
170 Note that many of these ioctls need not actually be implemented by your
171 driver.  The common rtc-dev interface handles many of these nicely if your
172 driver returns ENOIOCTLCMD.  Some common examples:
173
174     *   RTC_RD_TIME, RTC_SET_TIME: the read_time/set_time functions will be
175         called with appropriate values.
176
177     *   RTC_ALM_SET, RTC_ALM_READ, RTC_WKALM_SET, RTC_WKALM_RD: the
178         set_alarm/read_alarm functions will be called.
179
180     *   RTC_IRQP_SET, RTC_IRQP_READ: the irq_set_freq function will be called
181         to set the frequency while the framework will handle the read for you
182         since the frequency is stored in the irq_freq member of the rtc_device
183         structure.  Also make sure you set the max_user_freq member in your
184         initialization routines so the framework can sanity check the user
185         input for you.
186
187 If all else fails, check out the rtc-test.c driver!
188
189
190 -------------------- 8< ---------------- 8< -----------------------------
191
192 /*
193  *      Real Time Clock Driver Test/Example Program
194  *
195  *      Compile with:
196  *                   gcc -s -Wall -Wstrict-prototypes rtctest.c -o rtctest
197  *
198  *      Copyright (C) 1996, Paul Gortmaker.
199  *
200  *      Released under the GNU General Public License, version 2,
201  *      included herein by reference.
202  *
203  */
204
205 #include <stdio.h>
206 #include <linux/rtc.h>
207 #include <sys/ioctl.h>
208 #include <sys/time.h>
209 #include <sys/types.h>
210 #include <fcntl.h>
211 #include <unistd.h>
212 #include <stdlib.h>
213 #include <errno.h>
214
215
216 /*
217  * This expects the new RTC class driver framework, working with
218  * clocks that will often not be clones of what the PC-AT had.
219  * Use the command line to specify another RTC if you need one.
220  */
221 static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
222
223
224 int main(int argc, char **argv)
225 {
226         int i, fd, retval, irqcount = 0;
227         unsigned long tmp, data;
228         struct rtc_time rtc_tm;
229         const char *rtc = default_rtc;
230
231         switch (argc) {
232         case 2:
233                 rtc = argv[1];
234                 /* FALLTHROUGH */
235         case 1:
236                 break;
237         default:
238                 fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev]\n");
239                 return 1;
240         }
241
242         fd = open(rtc, O_RDONLY);
243
244         if (fd ==  -1) {
245                 perror(rtc);
246                 exit(errno);
247         }
248
249         fprintf(stderr, "\n\t\t\tRTC Driver Test Example.\n\n");
250
251         /* Turn on update interrupts (one per second) */
252         retval = ioctl(fd, RTC_UIE_ON, 0);
253         if (retval == -1) {
254                 if (errno == ENOTTY) {
255                         fprintf(stderr,
256                                 "\n...Update IRQs not supported.\n");
257                         goto test_READ;
258                 }
259                 perror("RTC_UIE_ON ioctl");
260                 exit(errno);
261         }
262
263         fprintf(stderr, "Counting 5 update (1/sec) interrupts from reading %s:",
264                         rtc);
265         fflush(stderr);
266         for (i=1; i<6; i++) {
267                 /* This read will block */
268                 retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
269                 if (retval == -1) {
270                         perror("read");
271                         exit(errno);
272                 }
273                 fprintf(stderr, " %d",i);
274                 fflush(stderr);
275                 irqcount++;
276         }
277
278         fprintf(stderr, "\nAgain, from using select(2) on /dev/rtc:");
279         fflush(stderr);
280         for (i=1; i<6; i++) {
281                 struct timeval tv = {5, 0};     /* 5 second timeout on select */
282                 fd_set readfds;
283
284                 FD_ZERO(&readfds);
285                 FD_SET(fd, &readfds);
286                 /* The select will wait until an RTC interrupt happens. */
287                 retval = select(fd+1, &readfds, NULL, NULL, &tv);
288                 if (retval == -1) {
289                         perror("select");
290                         exit(errno);
291                 }
292                 /* This read won't block unlike the select-less case above. */
293                 retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
294                 if (retval == -1) {
295                         perror("read");
296                         exit(errno);
297                 }
298                 fprintf(stderr, " %d",i);
299                 fflush(stderr);
300                 irqcount++;
301         }
302
303         /* Turn off update interrupts */
304         retval = ioctl(fd, RTC_UIE_OFF, 0);
305         if (retval == -1) {
306                 perror("RTC_UIE_OFF ioctl");
307                 exit(errno);
308         }
309
310 test_READ:
311         /* Read the RTC time/date */
312         retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
313         if (retval == -1) {
314                 perror("RTC_RD_TIME ioctl");
315                 exit(errno);
316         }
317
318         fprintf(stderr, "\n\nCurrent RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
319                 rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,
320                 rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
321
322         /* Set the alarm to 5 sec in the future, and check for rollover */
323         rtc_tm.tm_sec += 5;
324         if (rtc_tm.tm_sec >= 60) {
325                 rtc_tm.tm_sec %= 60;
326                 rtc_tm.tm_min++;
327         }
328         if  (rtc_tm.tm_min == 60) {
329                 rtc_tm.tm_min = 0;
330                 rtc_tm.tm_hour++;
331         }
332         if  (rtc_tm.tm_hour == 24)
333                 rtc_tm.tm_hour = 0;
334
335         retval = ioctl(fd, RTC_ALM_SET, &rtc_tm);
336         if (retval == -1) {
337                 if (errno == ENOTTY) {
338                         fprintf(stderr,
339                                 "\n...Alarm IRQs not supported.\n");
340                         goto test_PIE;
341                 }
342                 perror("RTC_ALM_SET ioctl");
343                 exit(errno);
344         }
345
346         /* Read the current alarm settings */
347         retval = ioctl(fd, RTC_ALM_READ, &rtc_tm);
348         if (retval == -1) {
349                 perror("RTC_ALM_READ ioctl");
350                 exit(errno);
351         }
352
353         fprintf(stderr, "Alarm time now set to %02d:%02d:%02d.\n",
354                 rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
355
356         /* Enable alarm interrupts */
357         retval = ioctl(fd, RTC_AIE_ON, 0);
358         if (retval == -1) {
359                 perror("RTC_AIE_ON ioctl");
360                 exit(errno);
361         }
362
363         fprintf(stderr, "Waiting 5 seconds for alarm...");
364         fflush(stderr);
365         /* This blocks until the alarm ring causes an interrupt */
366         retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
367         if (retval == -1) {
368                 perror("read");
369                 exit(errno);
370         }
371         irqcount++;
372         fprintf(stderr, " okay. Alarm rang.\n");
373
374         /* Disable alarm interrupts */
375         retval = ioctl(fd, RTC_AIE_OFF, 0);
376         if (retval == -1) {
377                 perror("RTC_AIE_OFF ioctl");
378                 exit(errno);
379         }
380
381 test_PIE:
382         /* Read periodic IRQ rate */
383         retval = ioctl(fd, RTC_IRQP_READ, &tmp);
384         if (retval == -1) {
385                 /* not all RTCs support periodic IRQs */
386                 if (errno == ENOTTY) {
387                         fprintf(stderr, "\nNo periodic IRQ support\n");
388                         goto done;
389                 }
390                 perror("RTC_IRQP_READ ioctl");
391                 exit(errno);
392         }
393         fprintf(stderr, "\nPeriodic IRQ rate is %ldHz.\n", tmp);
394
395         fprintf(stderr, "Counting 20 interrupts at:");
396         fflush(stderr);
397
398         /* The frequencies 128Hz, 256Hz, ... 8192Hz are only allowed for root. */
399         for (tmp=2; tmp<=64; tmp*=2) {
400
401                 retval = ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, tmp);
402                 if (retval == -1) {
403                         /* not all RTCs can change their periodic IRQ rate */
404                         if (errno == ENOTTY) {
405                                 fprintf(stderr,
406                                         "\n...Periodic IRQ rate is fixed\n");
407                                 goto done;
408                         }
409                         perror("RTC_IRQP_SET ioctl");
410                         exit(errno);
411                 }
412
413                 fprintf(stderr, "\n%ldHz:\t", tmp);
414                 fflush(stderr);
415
416                 /* Enable periodic interrupts */
417                 retval = ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0);
418                 if (retval == -1) {
419                         perror("RTC_PIE_ON ioctl");
420                         exit(errno);
421                 }
422
423                 for (i=1; i<21; i++) {
424                         /* This blocks */
425                         retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
426                         if (retval == -1) {
427                                        perror("read");
428                                        exit(errno);
429                         }
430                         fprintf(stderr, " %d",i);
431                         fflush(stderr);
432                         irqcount++;
433                 }
434
435                 /* Disable periodic interrupts */
436                 retval = ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);
437                 if (retval == -1) {
438                         perror("RTC_PIE_OFF ioctl");
439                         exit(errno);
440                 }
441         }
442
443 done:
444         fprintf(stderr, "\n\n\t\t\t *** Test complete ***\n");
445
446         close(fd);
447
448         return 0;
449 }