Merge branch '3.4-rc1' into android-tegra-nv-3.3-rebased
[linux-2.6.git] / Documentation / gpio.txt
1 GPIO Interfaces
2
3 This provides an overview of GPIO access conventions on Linux.
4
5 These calls use the gpio_* naming prefix.  No other calls should use that
6 prefix, or the related __gpio_* prefix.
7
8
9 What is a GPIO?
10 ===============
11 A "General Purpose Input/Output" (GPIO) is a flexible software-controlled
12 digital signal.  They are provided from many kinds of chip, and are familiar
13 to Linux developers working with embedded and custom hardware.  Each GPIO
14 represents a bit connected to a particular pin, or "ball" on Ball Grid Array
15 (BGA) packages.  Board schematics show which external hardware connects to
16 which GPIOs.  Drivers can be written generically, so that board setup code
17 passes such pin configuration data to drivers.
18
19 System-on-Chip (SOC) processors heavily rely on GPIOs.  In some cases, every
20 non-dedicated pin can be configured as a GPIO; and most chips have at least
21 several dozen of them.  Programmable logic devices (like FPGAs) can easily
22 provide GPIOs; multifunction chips like power managers, and audio codecs
23 often have a few such pins to help with pin scarcity on SOCs; and there are
24 also "GPIO Expander" chips that connect using the I2C or SPI serial busses.
25 Most PC southbridges have a few dozen GPIO-capable pins (with only the BIOS
26 firmware knowing how they're used).
27
28 The exact capabilities of GPIOs vary between systems.  Common options:
29
30   - Output values are writable (high=1, low=0).  Some chips also have
31     options about how that value is driven, so that for example only one
32     value might be driven ... supporting "wire-OR" and similar schemes
33     for the other value (notably, "open drain" signaling).
34
35   - Input values are likewise readable (1, 0).  Some chips support readback
36     of pins configured as "output", which is very useful in such "wire-OR"
37     cases (to support bidirectional signaling).  GPIO controllers may have
38     input de-glitch/debounce logic, sometimes with software controls.
39
40   - Inputs can often be used as IRQ signals, often edge triggered but
41     sometimes level triggered.  Such IRQs may be configurable as system
42     wakeup events, to wake the system from a low power state.
43
44   - Usually a GPIO will be configurable as either input or output, as needed
45     by different product boards; single direction ones exist too.
46
47   - Most GPIOs can be accessed while holding spinlocks, but those accessed
48     through a serial bus normally can't.  Some systems support both types.
49
50 On a given board each GPIO is used for one specific purpose like monitoring
51 MMC/SD card insertion/removal, detecting card writeprotect status, driving
52 a LED, configuring a transceiver, bitbanging a serial bus, poking a hardware
53 watchdog, sensing a switch, and so on.
54
55
56 GPIO conventions
57 ================
58 Note that this is called a "convention" because you don't need to do it this
59 way, and it's no crime if you don't.  There **are** cases where portability
60 is not the main issue; GPIOs are often used for the kind of board-specific
61 glue logic that may even change between board revisions, and can't ever be
62 used on a board that's wired differently.  Only least-common-denominator
63 functionality can be very portable.  Other features are platform-specific,
64 and that can be critical for glue logic.
65
66 Plus, this doesn't require any implementation framework, just an interface.
67 One platform might implement it as simple inline functions accessing chip
68 registers; another might implement it by delegating through abstractions
69 used for several very different kinds of GPIO controller.  (There is some
70 optional code supporting such an implementation strategy, described later
71 in this document, but drivers acting as clients to the GPIO interface must
72 not care how it's implemented.)
73
74 That said, if the convention is supported on their platform, drivers should
75 use it when possible.  Platforms must declare GENERIC_GPIO support in their
76 Kconfig (boolean true), and provide an <asm/gpio.h> file.  Drivers that can't
77 work without standard GPIO calls should have Kconfig entries which depend
78 on GENERIC_GPIO.  The GPIO calls are available, either as "real code" or as
79 optimized-away stubs, when drivers use the include file:
80
81         #include <linux/gpio.h>
82
83 If you stick to this convention then it'll be easier for other developers to
84 see what your code is doing, and help maintain it.
85
86 Note that these operations include I/O barriers on platforms which need to
87 use them; drivers don't need to add them explicitly.
88
89
90 Identifying GPIOs
91 -----------------
92 GPIOs are identified by unsigned integers in the range 0..MAX_INT.  That
93 reserves "negative" numbers for other purposes like marking signals as
94 "not available on this board", or indicating faults.  Code that doesn't
95 touch the underlying hardware treats these integers as opaque cookies.
96
97 Platforms define how they use those integers, and usually #define symbols
98 for the GPIO lines so that board-specific setup code directly corresponds
99 to the relevant schematics.  In contrast, drivers should only use GPIO
100 numbers passed to them from that setup code, using platform_data to hold
101 board-specific pin configuration data (along with other board specific
102 data they need).  That avoids portability problems.
103
104 So for example one platform uses numbers 32-159 for GPIOs; while another
105 uses numbers 0..63 with one set of GPIO controllers, 64-79 with another
106 type of GPIO controller, and on one particular board 80-95 with an FPGA.
107 The numbers need not be contiguous; either of those platforms could also
108 use numbers 2000-2063 to identify GPIOs in a bank of I2C GPIO expanders.
109
110 If you want to initialize a structure with an invalid GPIO number, use
111 some negative number (perhaps "-EINVAL"); that will never be valid.  To
112 test if such number from such a structure could reference a GPIO, you
113 may use this predicate:
114
115         int gpio_is_valid(int number);
116
117 A number that's not valid will be rejected by calls which may request
118 or free GPIOs (see below).  Other numbers may also be rejected; for
119 example, a number might be valid but temporarily unused on a given board.
120
121 Whether a platform supports multiple GPIO controllers is a platform-specific
122 implementation issue, as are whether that support can leave "holes" in the space
123 of GPIO numbers, and whether new controllers can be added at runtime.  Such issues
124 can affect things including whether adjacent GPIO numbers are both valid.
125
126 Using GPIOs
127 -----------
128 The first thing a system should do with a GPIO is allocate it, using
129 the gpio_request() call; see later.
130
131 One of the next things to do with a GPIO, often in board setup code when
132 setting up a platform_device using the GPIO, is mark its direction:
133
134         /* set as input or output, returning 0 or negative errno */
135         int gpio_direction_input(unsigned gpio);
136         int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
137
138 The return value is zero for success, else a negative errno.  It should
139 be checked, since the get/set calls don't have error returns and since
140 misconfiguration is possible.  You should normally issue these calls from
141 a task context.  However, for spinlock-safe GPIOs it's OK to use them
142 before tasking is enabled, as part of early board setup.
143
144 For output GPIOs, the value provided becomes the initial output value.
145 This helps avoid signal glitching during system startup.
146
147 For compatibility with legacy interfaces to GPIOs, setting the direction
148 of a GPIO implicitly requests that GPIO (see below) if it has not been
149 requested already.  That compatibility is being removed from the optional
150 gpiolib framework.
151
152 Setting the direction can fail if the GPIO number is invalid, or when
153 that particular GPIO can't be used in that mode.  It's generally a bad
154 idea to rely on boot firmware to have set the direction correctly, since
155 it probably wasn't validated to do more than boot Linux.  (Similarly,
156 that board setup code probably needs to multiplex that pin as a GPIO,
157 and configure pullups/pulldowns appropriately.)
158
159
160 Spinlock-Safe GPIO access
161 -------------------------
162 Most GPIO controllers can be accessed with memory read/write instructions.
163 Those don't need to sleep, and can safely be done from inside hard
164 (nonthreaded) IRQ handlers and similar contexts.
165
166 Use the following calls to access such GPIOs,
167 for which gpio_cansleep() will always return false (see below):
168
169         /* GPIO INPUT:  return zero or nonzero */
170         int gpio_get_value(unsigned gpio);
171
172         /* GPIO OUTPUT */
173         void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
174
175 The values are boolean, zero for low, nonzero for high.  When reading the
176 value of an output pin, the value returned should be what's seen on the
177 pin ... that won't always match the specified output value, because of
178 issues including open-drain signaling and output latencies.
179
180 The get/set calls have no error returns because "invalid GPIO" should have
181 been reported earlier from gpio_direction_*().  However, note that not all
182 platforms can read the value of output pins; those that can't should always
183 return zero.  Also, using these calls for GPIOs that can't safely be accessed
184 without sleeping (see below) is an error.
185
186 Platform-specific implementations are encouraged to optimize the two
187 calls to access the GPIO value in cases where the GPIO number (and for
188 output, value) are constant.  It's normal for them to need only a couple
189 of instructions in such cases (reading or writing a hardware register),
190 and not to need spinlocks.  Such optimized calls can make bitbanging
191 applications a lot more efficient (in both space and time) than spending
192 dozens of instructions on subroutine calls.
193
194
195 GPIO access that may sleep
196 --------------------------
197 Some GPIO controllers must be accessed using message based busses like I2C
198 or SPI.  Commands to read or write those GPIO values require waiting to
199 get to the head of a queue to transmit a command and get its response.
200 This requires sleeping, which can't be done from inside IRQ handlers.
201
202 Platforms that support this type of GPIO distinguish them from other GPIOs
203 by returning nonzero from this call (which requires a valid GPIO number,
204 which should have been previously allocated with gpio_request):
205
206         int gpio_cansleep(unsigned gpio);
207
208 To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:
209
210         /* GPIO INPUT:  return zero or nonzero, might sleep */
211         int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
212
213         /* GPIO OUTPUT, might sleep */
214         void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
215
216
217 Accessing such GPIOs requires a context which may sleep,  for example
218 a threaded IRQ handler, and those accessors must be used instead of
219 spinlock-safe accessors without the cansleep() name suffix.
220
221 Other than the fact that these accessors might sleep, and will work
222 on GPIOs that can't be accessed from hardIRQ handlers, these calls act
223 the same as the spinlock-safe calls.
224
225   ** IN ADDITION ** calls to setup and configure such GPIOs must be made
226 from contexts which may sleep, since they may need to access the GPIO
227 controller chip too:  (These setup calls are usually made from board
228 setup or driver probe/teardown code, so this is an easy constraint.)
229
230         gpio_direction_input()
231         gpio_direction_output()
232         gpio_request()
233
234 ##      gpio_request_one()
235 ##      gpio_request_array()
236 ##      gpio_free_array()
237
238         gpio_free()
239         gpio_set_debounce()
240
241
242
243 Claiming and Releasing GPIOs
244 ----------------------------
245 To help catch system configuration errors, two calls are defined.
246
247         /* request GPIO, returning 0 or negative errno.
248          * non-null labels may be useful for diagnostics.
249          */
250         int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
251
252         /* release previously-claimed GPIO */
253         void gpio_free(unsigned gpio);
254
255 Passing invalid GPIO numbers to gpio_request() will fail, as will requesting
256 GPIOs that have already been claimed with that call.  The return value of
257 gpio_request() must be checked.  You should normally issue these calls from
258 a task context.  However, for spinlock-safe GPIOs it's OK to request GPIOs
259 before tasking is enabled, as part of early board setup.
260
261 These calls serve two basic purposes.  One is marking the signals which
262 are actually in use as GPIOs, for better diagnostics; systems may have
263 several hundred potential GPIOs, but often only a dozen are used on any
264 given board.  Another is to catch conflicts, identifying errors when
265 (a) two or more drivers wrongly think they have exclusive use of that
266 signal, or (b) something wrongly believes it's safe to remove drivers
267 needed to manage a signal that's in active use.  That is, requesting a
268 GPIO can serve as a kind of lock.
269
270 Some platforms may also use knowledge about what GPIOs are active for
271 power management, such as by powering down unused chip sectors and, more
272 easily, gating off unused clocks.
273
274 For GPIOs that use pins known to the pinctrl subsystem, that subsystem should
275 be informed of their use; a gpiolib driver's .request() operation may call
276 pinctrl_request_gpio(), and a gpiolib driver's .free() operation may call
277 pinctrl_free_gpio(). The pinctrl subsystem allows a pinctrl_request_gpio()
278 to succeed concurrently with a pin or pingroup being "owned" by a device for
279 pin multiplexing.
280
281 Any programming of pin multiplexing hardware that is needed to route the
282 GPIO signal to the appropriate pin should occur within a GPIO driver's
283 .direction_input() or .direction_output() operations, and occur after any
284 setup of an output GPIO's value. This allows a glitch-free migration from a
285 pin's special function to GPIO. This is sometimes required when using a GPIO
286 to implement a workaround on signals typically driven by a non-GPIO HW block.
287
288 Some platforms allow some or all GPIO signals to be routed to different pins.
289 Similarly, other aspects of the GPIO or pin may need to be configured, such as
290 pullup/pulldown. Platform software should arrange that any such details are
291 configured prior to gpio_request() being called for those GPIOs, e.g. using
292 the pinctrl subsystem's mapping table, so that GPIO users need not be aware
293 of these details.
294
295 Also note that it's your responsibility to have stopped using a GPIO
296 before you free it.
297
298 Considering in most cases GPIOs are actually configured right after they
299 are claimed, three additional calls are defined:
300
301         /* request a single GPIO, with initial configuration specified by
302          * 'flags', identical to gpio_request() wrt other arguments and
303          * return value
304          */
305         int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label);
306
307         /* request multiple GPIOs in a single call
308          */
309         int gpio_request_array(struct gpio *array, size_t num);
310
311         /* release multiple GPIOs in a single call
312          */
313         void gpio_free_array(struct gpio *array, size_t num);
314
315 where 'flags' is currently defined to specify the following properties:
316
317         * GPIOF_DIR_IN          - to configure direction as input
318         * GPIOF_DIR_OUT         - to configure direction as output
319
320         * GPIOF_INIT_LOW        - as output, set initial level to LOW
321         * GPIOF_INIT_HIGH       - as output, set initial level to HIGH
322         * GPIOF_OPEN_DRAIN      - gpio pin is open drain type.
323         * GPIOF_OPEN_SOURCE     - gpio pin is open source type.
324
325 since GPIOF_INIT_* are only valid when configured as output, so group valid
326 combinations as:
327
328         * GPIOF_IN              - configure as input
329         * GPIOF_OUT_INIT_LOW    - configured as output, initial level LOW
330         * GPIOF_OUT_INIT_HIGH   - configured as output, initial level HIGH
331
332 When setting the flag as GPIOF_OPEN_DRAIN then it will assume that pins is
333 open drain type. Such pins will not be driven to 1 in output mode. It is
334 require to connect pull-up on such pins. By enabling this flag, gpio lib will
335 make the direction to input when it is asked to set value of 1 in output mode
336 to make the pin HIGH. The pin is make to LOW by driving value 0 in output mode.
337
338 When setting the flag as GPIOF_OPEN_SOURCE then it will assume that pins is
339 open source type. Such pins will not be driven to 0 in output mode. It is
340 require to connect pull-down on such pin. By enabling this flag, gpio lib will
341 make the direction to input when it is asked to set value of 0 in output mode
342 to make the pin LOW. The pin is make to HIGH by driving value 1 in output mode.
343
344 In the future, these flags can be extended to support more properties.
345
346 Further more, to ease the claim/release of multiple GPIOs, 'struct gpio' is
347 introduced to encapsulate all three fields as:
348
349         struct gpio {
350                 unsigned        gpio;
351                 unsigned long   flags;
352                 const char      *label;
353         };
354
355 A typical example of usage:
356
357         static struct gpio leds_gpios[] = {
358                 { 32, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "Power LED" }, /* default to ON */
359                 { 33, GPIOF_OUT_INIT_LOW,  "Green LED" }, /* default to OFF */
360                 { 34, GPIOF_OUT_INIT_LOW,  "Red LED"   }, /* default to OFF */
361                 { 35, GPIOF_OUT_INIT_LOW,  "Blue LED"  }, /* default to OFF */
362                 { ... },
363         };
364
365         err = gpio_request_one(31, GPIOF_IN, "Reset Button");
366         if (err)
367                 ...
368
369         err = gpio_request_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios));
370         if (err)
371                 ...
372
373         gpio_free_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios));
374
375
376 GPIOs mapped to IRQs
377 --------------------
378 GPIO numbers are unsigned integers; so are IRQ numbers.  These make up
379 two logically distinct namespaces (GPIO 0 need not use IRQ 0).  You can
380 map between them using calls like:
381
382         /* map GPIO numbers to IRQ numbers */
383         int gpio_to_irq(unsigned gpio);
384
385         /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
386         int irq_to_gpio(unsigned irq);
387
388 Those return either the corresponding number in the other namespace, or
389 else a negative errno code if the mapping can't be done.  (For example,
390 some GPIOs can't be used as IRQs.)  It is an unchecked error to use a GPIO
391 number that wasn't set up as an input using gpio_direction_input(), or
392 to use an IRQ number that didn't originally come from gpio_to_irq().
393
394 These two mapping calls are expected to cost on the order of a single
395 addition or subtraction.  They're not allowed to sleep.
396
397 Non-error values returned from gpio_to_irq() can be passed to request_irq()
398 or free_irq().  They will often be stored into IRQ resources for platform
399 devices, by the board-specific initialization code.  Note that IRQ trigger
400 options are part of the IRQ interface, e.g. IRQF_TRIGGER_FALLING, as are
401 system wakeup capabilities.
402
403 Non-error values returned from irq_to_gpio() would most commonly be used
404 with gpio_get_value(), for example to initialize or update driver state
405 when the IRQ is edge-triggered.  Note that some platforms don't support
406 this reverse mapping, so you should avoid using it.
407
408
409 Emulating Open Drain Signals
410 ----------------------------
411 Sometimes shared signals need to use "open drain" signaling, where only the
412 low signal level is actually driven.  (That term applies to CMOS transistors;
413 "open collector" is used for TTL.)  A pullup resistor causes the high signal
414 level.  This is sometimes called a "wire-AND"; or more practically, from the
415 negative logic (low=true) perspective this is a "wire-OR".
416
417 One common example of an open drain signal is a shared active-low IRQ line.
418 Also, bidirectional data bus signals sometimes use open drain signals.
419
420 Some GPIO controllers directly support open drain outputs; many don't.  When
421 you need open drain signaling but your hardware doesn't directly support it,
422 there's a common idiom you can use to emulate it with any GPIO pin that can
423 be used as either an input or an output:
424
425  LOW:   gpio_direction_output(gpio, 0) ... this drives the signal
426         and overrides the pullup.
427
428  HIGH:  gpio_direction_input(gpio) ... this turns off the output,
429         so the pullup (or some other device) controls the signal.
430
431 If you are "driving" the signal high but gpio_get_value(gpio) reports a low
432 value (after the appropriate rise time passes), you know some other component
433 is driving the shared signal low.  That's not necessarily an error.  As one
434 common example, that's how I2C clocks are stretched:  a slave that needs a
435 slower clock delays the rising edge of SCK, and the I2C master adjusts its
436 signaling rate accordingly.
437
438
439 What do these conventions omit?
440 ===============================
441 One of the biggest things these conventions omit is pin multiplexing, since
442 this is highly chip-specific and nonportable.  One platform might not need
443 explicit multiplexing; another might have just two options for use of any
444 given pin; another might have eight options per pin; another might be able
445 to route a given GPIO to any one of several pins.  (Yes, those examples all
446 come from systems that run Linux today.)
447
448 Related to multiplexing is configuration and enabling of the pullups or
449 pulldowns integrated on some platforms.  Not all platforms support them,
450 or support them in the same way; and any given board might use external
451 pullups (or pulldowns) so that the on-chip ones should not be used.
452 (When a circuit needs 5 kOhm, on-chip 100 kOhm resistors won't do.)
453 Likewise drive strength (2 mA vs 20 mA) and voltage (1.8V vs 3.3V) is a
454 platform-specific issue, as are models like (not) having a one-to-one
455 correspondence between configurable pins and GPIOs.
456
457 There are other system-specific mechanisms that are not specified here,
458 like the aforementioned options for input de-glitching and wire-OR output.
459 Hardware may support reading or writing GPIOs in gangs, but that's usually
460 configuration dependent:  for GPIOs sharing the same bank.  (GPIOs are
461 commonly grouped in banks of 16 or 32, with a given SOC having several such
462 banks.)  Some systems can trigger IRQs from output GPIOs, or read values
463 from pins not managed as GPIOs.  Code relying on such mechanisms will
464 necessarily be nonportable.
465
466 Dynamic definition of GPIOs is not currently standard; for example, as
467 a side effect of configuring an add-on board with some GPIO expanders.
468
469
470 GPIO implementor's framework (OPTIONAL)
471 =======================================
472 As noted earlier, there is an optional implementation framework making it
473 easier for platforms to support different kinds of GPIO controller using
474 the same programming interface.  This framework is called "gpiolib".
475
476 As a debugging aid, if debugfs is available a /sys/kernel/debug/gpio file
477 will be found there.  That will list all the controllers registered through
478 this framework, and the state of the GPIOs currently in use.
479
480
481 Controller Drivers: gpio_chip
482 -----------------------------
483 In this framework each GPIO controller is packaged as a "struct gpio_chip"
484 with information common to each controller of that type:
485
486  - methods to establish GPIO direction
487  - methods used to access GPIO values
488  - flag saying whether calls to its methods may sleep
489  - optional debugfs dump method (showing extra state like pullup config)
490  - label for diagnostics
491
492 There is also per-instance data, which may come from device.platform_data:
493 the number of its first GPIO, and how many GPIOs it exposes.
494
495 The code implementing a gpio_chip should support multiple instances of the
496 controller, possibly using the driver model.  That code will configure each
497 gpio_chip and issue gpiochip_add().  Removing a GPIO controller should be
498 rare; use gpiochip_remove() when it is unavoidable.
499
500 Most often a gpio_chip is part of an instance-specific structure with state
501 not exposed by the GPIO interfaces, such as addressing, power management,
502 and more.  Chips such as codecs will have complex non-GPIO state.
503
504 Any debugfs dump method should normally ignore signals which haven't been
505 requested as GPIOs.  They can use gpiochip_is_requested(), which returns
506 either NULL or the label associated with that GPIO when it was requested.
507
508
509 Platform Support
510 ----------------
511 To support this framework, a platform's Kconfig will "select" either
512 ARCH_REQUIRE_GPIOLIB or ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB
513 and arrange that its <asm/gpio.h> includes <asm-generic/gpio.h> and defines
514 three functions: gpio_get_value(), gpio_set_value(), and gpio_cansleep().
515
516 It may also provide a custom value for ARCH_NR_GPIOS, so that it better
517 reflects the number of GPIOs in actual use on that platform, without
518 wasting static table space.  (It should count both built-in/SoC GPIOs and
519 also ones on GPIO expanders.
520
521 ARCH_REQUIRE_GPIOLIB means that the gpiolib code will always get compiled
522 into the kernel on that architecture.
523
524 ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB means the gpiolib code defaults to off and the user
525 can enable it and build it into the kernel optionally.
526
527 If neither of these options are selected, the platform does not support
528 GPIOs through GPIO-lib and the code cannot be enabled by the user.
529
530 Trivial implementations of those functions can directly use framework
531 code, which always dispatches through the gpio_chip:
532
533   #define gpio_get_value        __gpio_get_value
534   #define gpio_set_value        __gpio_set_value
535   #define gpio_cansleep         __gpio_cansleep
536
537 Fancier implementations could instead define those as inline functions with
538 logic optimizing access to specific SOC-based GPIOs.  For example, if the
539 referenced GPIO is the constant "12", getting or setting its value could
540 cost as little as two or three instructions, never sleeping.  When such an
541 optimization is not possible those calls must delegate to the framework
542 code, costing at least a few dozen instructions.  For bitbanged I/O, such
543 instruction savings can be significant.
544
545 For SOCs, platform-specific code defines and registers gpio_chip instances
546 for each bank of on-chip GPIOs.  Those GPIOs should be numbered/labeled to
547 match chip vendor documentation, and directly match board schematics.  They
548 may well start at zero and go up to a platform-specific limit.  Such GPIOs
549 are normally integrated into platform initialization to make them always be
550 available, from arch_initcall() or earlier; they can often serve as IRQs.
551
552
553 Board Support
554 -------------
555 For external GPIO controllers -- such as I2C or SPI expanders, ASICs, multi
556 function devices, FPGAs or CPLDs -- most often board-specific code handles
557 registering controller devices and ensures that their drivers know what GPIO
558 numbers to use with gpiochip_add().  Their numbers often start right after
559 platform-specific GPIOs.
560
561 For example, board setup code could create structures identifying the range
562 of GPIOs that chip will expose, and passes them to each GPIO expander chip
563 using platform_data.  Then the chip driver's probe() routine could pass that
564 data to gpiochip_add().
565
566 Initialization order can be important.  For example, when a device relies on
567 an I2C-based GPIO, its probe() routine should only be called after that GPIO
568 becomes available.  That may mean the device should not be registered until
569 calls for that GPIO can work.  One way to address such dependencies is for
570 such gpio_chip controllers to provide setup() and teardown() callbacks to
571 board specific code; those board specific callbacks would register devices
572 once all the necessary resources are available, and remove them later when
573 the GPIO controller device becomes unavailable.
574
575
576 Sysfs Interface for Userspace (OPTIONAL)
577 ========================================
578 Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to
579 configure a sysfs user interface to GPIOs.  This is different from the
580 debugfs interface, since it provides control over GPIO direction and
581 value instead of just showing a gpio state summary.  Plus, it could be
582 present on production systems without debugging support.
583
584 Given appropriate hardware documentation for the system, userspace could
585 know for example that GPIO #23 controls the write protect line used to
586 protect boot loader segments in flash memory.  System upgrade procedures
587 may need to temporarily remove that protection, first importing a GPIO,
588 then changing its output state, then updating the code before re-enabling
589 the write protection.  In normal use, GPIO #23 would never be touched,
590 and the kernel would have no need to know about it.
591
592 Again depending on appropriate hardware documentation, on some systems
593 userspace GPIO can be used to determine system configuration data that
594 standard kernels won't know about.  And for some tasks, simple userspace
595 GPIO drivers could be all that the system really needs.
596
597 Note that standard kernel drivers exist for common "LEDs and Buttons"
598 GPIO tasks:  "leds-gpio" and "gpio_keys", respectively.  Use those
599 instead of talking directly to the GPIOs; they integrate with kernel
600 frameworks better than your userspace code could.
601
602
603 Paths in Sysfs
604 --------------
605 There are three kinds of entry in /sys/class/gpio:
606
607    -    Control interfaces used to get userspace control over GPIOs;
608
609    -    GPIOs themselves; and
610
611    -    GPIO controllers ("gpio_chip" instances).
612
613 That's in addition to standard files including the "device" symlink.
614
615 The control interfaces are write-only:
616
617     /sys/class/gpio/
618
619         "export" ... Userspace may ask the kernel to export control of
620                 a GPIO to userspace by writing its number to this file.
621
622                 Example:  "echo 19 > export" will create a "gpio19" node
623                 for GPIO #19, if that's not requested by kernel code.
624
625         "unexport" ... Reverses the effect of exporting to userspace.
626
627                 Example:  "echo 19 > unexport" will remove a "gpio19"
628                 node exported using the "export" file.
629
630 GPIO signals have paths like /sys/class/gpio/gpio42/ (for GPIO #42)
631 and have the following read/write attributes:
632
633     /sys/class/gpio/gpioN/
634
635         "direction" ... reads as either "in" or "out".  This value may
636                 normally be written.  Writing as "out" defaults to
637                 initializing the value as low.  To ensure glitch free
638                 operation, values "low" and "high" may be written to
639                 configure the GPIO as an output with that initial value.
640
641                 Note that this attribute *will not exist* if the kernel
642                 doesn't support changing the direction of a GPIO, or
643                 it was exported by kernel code that didn't explicitly
644                 allow userspace to reconfigure this GPIO's direction.
645
646         "value" ... reads as either 0 (low) or 1 (high).  If the GPIO
647                 is configured as an output, this value may be written;
648                 any nonzero value is treated as high.
649
650                 If the pin can be configured as interrupt-generating interrupt
651                 and if it has been configured to generate interrupts (see the
652                 description of "edge"), you can poll(2) on that file and
653                 poll(2) will return whenever the interrupt was triggered. If
654                 you use poll(2), set the events POLLPRI and POLLERR. If you
655                 use select(2), set the file descriptor in exceptfds. After
656                 poll(2) returns, either lseek(2) to the beginning of the sysfs
657                 file and read the new value or close the file and re-open it
658                 to read the value.
659
660         "edge" ... reads as either "none", "rising", "falling", or
661                 "both". Write these strings to select the signal edge(s)
662                 that will make poll(2) on the "value" file return.
663
664                 This file exists only if the pin can be configured as an
665                 interrupt generating input pin.
666
667         "active_low" ... reads as either 0 (false) or 1 (true).  Write
668                 any nonzero value to invert the value attribute both
669                 for reading and writing.  Existing and subsequent
670                 poll(2) support configuration via the edge attribute
671                 for "rising" and "falling" edges will follow this
672                 setting.
673
674 GPIO controllers have paths like /sys/class/gpio/gpiochip42/ (for the
675 controller implementing GPIOs starting at #42) and have the following
676 read-only attributes:
677
678     /sys/class/gpio/gpiochipN/
679
680         "base" ... same as N, the first GPIO managed by this chip
681
682         "label" ... provided for diagnostics (not always unique)
683
684         "ngpio" ... how many GPIOs this manges (N to N + ngpio - 1)
685
686 Board documentation should in most cases cover what GPIOs are used for
687 what purposes.  However, those numbers are not always stable; GPIOs on
688 a daughtercard might be different depending on the base board being used,
689 or other cards in the stack.  In such cases, you may need to use the
690 gpiochip nodes (possibly in conjunction with schematics) to determine
691 the correct GPIO number to use for a given signal.
692
693
694 Exporting from Kernel code
695 --------------------------
696 Kernel code can explicitly manage exports of GPIOs which have already been
697 requested using gpio_request():
698
699         /* export the GPIO to userspace */
700         int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
701
702         /* reverse gpio_export() */
703         void gpio_unexport();
704
705         /* create a sysfs link to an exported GPIO node */
706         int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name,
707                 unsigned gpio)
708
709         /* change the polarity of a GPIO node in sysfs */
710         int gpio_sysfs_set_active_low(unsigned gpio, int value);
711
712 After a kernel driver requests a GPIO, it may only be made available in
713 the sysfs interface by gpio_export().  The driver can control whether the
714 signal direction may change.  This helps drivers prevent userspace code
715 from accidentally clobbering important system state.
716
717 This explicit exporting can help with debugging (by making some kinds
718 of experiments easier), or can provide an always-there interface that's
719 suitable for documenting as part of a board support package.
720
721 After the GPIO has been exported, gpio_export_link() allows creating
722 symlinks from elsewhere in sysfs to the GPIO sysfs node.  Drivers can
723 use this to provide the interface under their own device in sysfs with
724 a descriptive name.
725
726 Drivers can use gpio_sysfs_set_active_low() to hide GPIO line polarity
727 differences between boards from user space.  This only affects the
728 sysfs interface.  Polarity change can be done both before and after
729 gpio_export(), and previously enabled poll(2) support for either
730 rising or falling edge will be reconfigured to follow this setting.