media: ov5640: change 1080p resolution to 1088p
[linux-2.6.git] / Documentation / RCU / checklist.txt
1 Review Checklist for RCU Patches
2
3
4 This document contains a checklist for producing and reviewing patches
5 that make use of RCU.  Violating any of the rules listed below will
6 result in the same sorts of problems that leaving out a locking primitive
7 would cause.  This list is based on experiences reviewing such patches
8 over a rather long period of time, but improvements are always welcome!
9
10 0.      Is RCU being applied to a read-mostly situation?  If the data
11         structure is updated more than about 10% of the time, then you
12         should strongly consider some other approach, unless detailed
13         performance measurements show that RCU is nonetheless the right
14         tool for the job.  Yes, RCU does reduce read-side overhead by
15         increasing write-side overhead, which is exactly why normal uses
16         of RCU will do much more reading than updating.
17
18         Another exception is where performance is not an issue, and RCU
19         provides a simpler implementation.  An example of this situation
20         is the dynamic NMI code in the Linux 2.6 kernel, at least on
21         architectures where NMIs are rare.
22
23         Yet another exception is where the low real-time latency of RCU's
24         read-side primitives is critically important.
25
26 1.      Does the update code have proper mutual exclusion?
27
28         RCU does allow -readers- to run (almost) naked, but -writers- must
29         still use some sort of mutual exclusion, such as:
30
31         a.      locking,
32         b.      atomic operations, or
33         c.      restricting updates to a single task.
34
35         If you choose #b, be prepared to describe how you have handled
36         memory barriers on weakly ordered machines (pretty much all of
37         them -- even x86 allows later loads to be reordered to precede
38         earlier stores), and be prepared to explain why this added
39         complexity is worthwhile.  If you choose #c, be prepared to
40         explain how this single task does not become a major bottleneck on
41         big multiprocessor machines (for example, if the task is updating
42         information relating to itself that other tasks can read, there
43         by definition can be no bottleneck).
44
45 2.      Do the RCU read-side critical sections make proper use of
46         rcu_read_lock() and friends?  These primitives are needed
47         to prevent grace periods from ending prematurely, which
48         could result in data being unceremoniously freed out from
49         under your read-side code, which can greatly increase the
50         actuarial risk of your kernel.
51
52         As a rough rule of thumb, any dereference of an RCU-protected
53         pointer must be covered by rcu_read_lock(), rcu_read_lock_bh(),
54         rcu_read_lock_sched(), or by the appropriate update-side lock.
55         Disabling of preemption can serve as rcu_read_lock_sched(), but
56         is less readable.
57
58 3.      Does the update code tolerate concurrent accesses?
59
60         The whole point of RCU is to permit readers to run without
61         any locks or atomic operations.  This means that readers will
62         be running while updates are in progress.  There are a number
63         of ways to handle this concurrency, depending on the situation:
64
65         a.      Use the RCU variants of the list and hlist update
66                 primitives to add, remove, and replace elements on
67                 an RCU-protected list.  Alternatively, use the other
68                 RCU-protected data structures that have been added to
69                 the Linux kernel.
70
71                 This is almost always the best approach.
72
73         b.      Proceed as in (a) above, but also maintain per-element
74                 locks (that are acquired by both readers and writers)
75                 that guard per-element state.  Of course, fields that
76                 the readers refrain from accessing can be guarded by
77                 some other lock acquired only by updaters, if desired.
78
79                 This works quite well, also.
80
81         c.      Make updates appear atomic to readers.  For example,
82                 pointer updates to properly aligned fields will
83                 appear atomic, as will individual atomic primitives.
84                 Sequences of perations performed under a lock will -not-
85                 appear to be atomic to RCU readers, nor will sequences
86                 of multiple atomic primitives.
87
88                 This can work, but is starting to get a bit tricky.
89
90         d.      Carefully order the updates and the reads so that
91                 readers see valid data at all phases of the update.
92                 This is often more difficult than it sounds, especially
93                 given modern CPUs' tendency to reorder memory references.
94                 One must usually liberally sprinkle memory barriers
95                 (smp_wmb(), smp_rmb(), smp_mb()) through the code,
96                 making it difficult to understand and to test.
97
98                 It is usually better to group the changing data into
99                 a separate structure, so that the change may be made
100                 to appear atomic by updating a pointer to reference
101                 a new structure containing updated values.
102
103 4.      Weakly ordered CPUs pose special challenges.  Almost all CPUs
104         are weakly ordered -- even x86 CPUs allow later loads to be
105         reordered to precede earlier stores.  RCU code must take all of
106         the following measures to prevent memory-corruption problems:
107
108         a.      Readers must maintain proper ordering of their memory
109                 accesses.  The rcu_dereference() primitive ensures that
110                 the CPU picks up the pointer before it picks up the data
111                 that the pointer points to.  This really is necessary
112                 on Alpha CPUs.  If you don't believe me, see:
113
114                         http://www.openvms.compaq.com/wizard/wiz_2637.html
115
116                 The rcu_dereference() primitive is also an excellent
117                 documentation aid, letting the person reading the code
118                 know exactly which pointers are protected by RCU.
119                 Please note that compilers can also reorder code, and
120                 they are becoming increasingly aggressive about doing
121                 just that.  The rcu_dereference() primitive therefore
122                 also prevents destructive compiler optimizations.
123
124                 The rcu_dereference() primitive is used by the
125                 various "_rcu()" list-traversal primitives, such
126                 as the list_for_each_entry_rcu().  Note that it is
127                 perfectly legal (if redundant) for update-side code to
128                 use rcu_dereference() and the "_rcu()" list-traversal
129                 primitives.  This is particularly useful in code that
130                 is common to readers and updaters.  However, lockdep
131                 will complain if you access rcu_dereference() outside
132                 of an RCU read-side critical section.  See lockdep.txt
133                 to learn what to do about this.
134
135                 Of course, neither rcu_dereference() nor the "_rcu()"
136                 list-traversal primitives can substitute for a good
137                 concurrency design coordinating among multiple updaters.
138
139         b.      If the list macros are being used, the list_add_tail_rcu()
140                 and list_add_rcu() primitives must be used in order
141                 to prevent weakly ordered machines from misordering
142                 structure initialization and pointer planting.
143                 Similarly, if the hlist macros are being used, the
144                 hlist_add_head_rcu() primitive is required.
145
146         c.      If the list macros are being used, the list_del_rcu()
147                 primitive must be used to keep list_del()'s pointer
148                 poisoning from inflicting toxic effects on concurrent
149                 readers.  Similarly, if the hlist macros are being used,
150                 the hlist_del_rcu() primitive is required.
151
152                 The list_replace_rcu() and hlist_replace_rcu() primitives
153                 may be used to replace an old structure with a new one
154                 in their respective types of RCU-protected lists.
155
156         d.      Rules similar to (4b) and (4c) apply to the "hlist_nulls"
157                 type of RCU-protected linked lists.
158
159         e.      Updates must ensure that initialization of a given
160                 structure happens before pointers to that structure are
161                 publicized.  Use the rcu_assign_pointer() primitive
162                 when publicizing a pointer to a structure that can
163                 be traversed by an RCU read-side critical section.
164
165 5.      If call_rcu(), or a related primitive such as call_rcu_bh() or
166         call_rcu_sched(), is used, the callback function must be
167         written to be called from softirq context.  In particular,
168         it cannot block.
169
170 6.      Since synchronize_rcu() can block, it cannot be called from
171         any sort of irq context.  The same rule applies for
172         synchronize_rcu_bh(), synchronize_sched(), synchronize_srcu(),
173         synchronize_rcu_expedited(), synchronize_rcu_bh_expedited(),
174         synchronize_sched_expedite(), and synchronize_srcu_expedited().
175
176         The expedited forms of these primitives have the same semantics
177         as the non-expedited forms, but expediting is both expensive
178         and unfriendly to real-time workloads.  Use of the expedited
179         primitives should be restricted to rare configuration-change
180         operations that would not normally be undertaken while a real-time
181         workload is running.
182
183 7.      If the updater uses call_rcu() or synchronize_rcu(), then the
184         corresponding readers must use rcu_read_lock() and
185         rcu_read_unlock().  If the updater uses call_rcu_bh() or
186         synchronize_rcu_bh(), then the corresponding readers must
187         use rcu_read_lock_bh() and rcu_read_unlock_bh().  If the
188         updater uses call_rcu_sched() or synchronize_sched(), then
189         the corresponding readers must disable preemption, possibly
190         by calling rcu_read_lock_sched() and rcu_read_unlock_sched().
191         If the updater uses synchronize_srcu(), the the corresponding
192         readers must use srcu_read_lock() and srcu_read_unlock(),
193         and with the same srcu_struct.  The rules for the expedited
194         primitives are the same as for their non-expedited counterparts.
195         Mixing things up will result in confusion and broken kernels.
196
197         One exception to this rule: rcu_read_lock() and rcu_read_unlock()
198         may be substituted for rcu_read_lock_bh() and rcu_read_unlock_bh()
199         in cases where local bottom halves are already known to be
200         disabled, for example, in irq or softirq context.  Commenting
201         such cases is a must, of course!  And the jury is still out on
202         whether the increased speed is worth it.
203
204 8.      Although synchronize_rcu() is slower than is call_rcu(), it
205         usually results in simpler code.  So, unless update performance
206         is critically important or the updaters cannot block,
207         synchronize_rcu() should be used in preference to call_rcu().
208
209         An especially important property of the synchronize_rcu()
210         primitive is that it automatically self-limits: if grace periods
211         are delayed for whatever reason, then the synchronize_rcu()
212         primitive will correspondingly delay updates.  In contrast,
213         code using call_rcu() should explicitly limit update rate in
214         cases where grace periods are delayed, as failing to do so can
215         result in excessive realtime latencies or even OOM conditions.
216
217         Ways of gaining this self-limiting property when using call_rcu()
218         include:
219
220         a.      Keeping a count of the number of data-structure elements
221                 used by the RCU-protected data structure, including
222                 those waiting for a grace period to elapse.  Enforce a
223                 limit on this number, stalling updates as needed to allow
224                 previously deferred frees to complete.  Alternatively,
225                 limit only the number awaiting deferred free rather than
226                 the total number of elements.
227
228                 One way to stall the updates is to acquire the update-side
229                 mutex.  (Don't try this with a spinlock -- other CPUs
230                 spinning on the lock could prevent the grace period
231                 from ever ending.)  Another way to stall the updates
232                 is for the updates to use a wrapper function around
233                 the memory allocator, so that this wrapper function
234                 simulates OOM when there is too much memory awaiting an
235                 RCU grace period.  There are of course many other
236                 variations on this theme.
237
238         b.      Limiting update rate.  For example, if updates occur only
239                 once per hour, then no explicit rate limiting is required,
240                 unless your system is already badly broken.  The dcache
241                 subsystem takes this approach -- updates are guarded
242                 by a global lock, limiting their rate.
243
244         c.      Trusted update -- if updates can only be done manually by
245                 superuser or some other trusted user, then it might not
246                 be necessary to automatically limit them.  The theory
247                 here is that superuser already has lots of ways to crash
248                 the machine.
249
250         d.      Use call_rcu_bh() rather than call_rcu(), in order to take
251                 advantage of call_rcu_bh()'s faster grace periods.
252
253         e.      Periodically invoke synchronize_rcu(), permitting a limited
254                 number of updates per grace period.
255
256         The same cautions apply to call_rcu_bh() and call_rcu_sched().
257
258 9.      All RCU list-traversal primitives, which include
259         rcu_dereference(), list_for_each_entry_rcu(),
260         list_for_each_continue_rcu(), and list_for_each_safe_rcu(),
261         must be either within an RCU read-side critical section or
262         must be protected by appropriate update-side locks.  RCU
263         read-side critical sections are delimited by rcu_read_lock()
264         and rcu_read_unlock(), or by similar primitives such as
265         rcu_read_lock_bh() and rcu_read_unlock_bh(), in which case
266         the matching rcu_dereference() primitive must be used in order
267         to keep lockdep happy, in this case, rcu_dereference_bh().
268
269         The reason that it is permissible to use RCU list-traversal
270         primitives when the update-side lock is held is that doing so
271         can be quite helpful in reducing code bloat when common code is
272         shared between readers and updaters.  Additional primitives
273         are provided for this case, as discussed in lockdep.txt.
274
275 10.     Conversely, if you are in an RCU read-side critical section,
276         and you don't hold the appropriate update-side lock, you -must-
277         use the "_rcu()" variants of the list macros.  Failing to do so
278         will break Alpha, cause aggressive compilers to generate bad code,
279         and confuse people trying to read your code.
280
281 11.     Note that synchronize_rcu() -only- guarantees to wait until
282         all currently executing rcu_read_lock()-protected RCU read-side
283         critical sections complete.  It does -not- necessarily guarantee
284         that all currently running interrupts, NMIs, preempt_disable()
285         code, or idle loops will complete.  Therefore, if you do not have
286         rcu_read_lock()-protected read-side critical sections, do -not-
287         use synchronize_rcu().
288
289         Similarly, disabling preemption is not an acceptable substitute
290         for rcu_read_lock().  Code that attempts to use preemption
291         disabling where it should be using rcu_read_lock() will break
292         in real-time kernel builds.
293
294         If you want to wait for interrupt handlers, NMI handlers, and
295         code under the influence of preempt_disable(), you instead
296         need to use synchronize_irq() or synchronize_sched().
297
298 12.     Any lock acquired by an RCU callback must be acquired elsewhere
299         with softirq disabled, e.g., via spin_lock_irqsave(),
300         spin_lock_bh(), etc.  Failing to disable irq on a given
301         acquisition of that lock will result in deadlock as soon as
302         the RCU softirq handler happens to run your RCU callback while
303         interrupting that acquisition's critical section.
304
305 13.     RCU callbacks can be and are executed in parallel.  In many cases,
306         the callback code simply wrappers around kfree(), so that this
307         is not an issue (or, more accurately, to the extent that it is
308         an issue, the memory-allocator locking handles it).  However,
309         if the callbacks do manipulate a shared data structure, they
310         must use whatever locking or other synchronization is required
311         to safely access and/or modify that data structure.
312
313         RCU callbacks are -usually- executed on the same CPU that executed
314         the corresponding call_rcu(), call_rcu_bh(), or call_rcu_sched(),
315         but are by -no- means guaranteed to be.  For example, if a given
316         CPU goes offline while having an RCU callback pending, then that
317         RCU callback will execute on some surviving CPU.  (If this was
318         not the case, a self-spawning RCU callback would prevent the
319         victim CPU from ever going offline.)
320
321 14.     SRCU (srcu_read_lock(), srcu_read_unlock(), srcu_dereference(),
322         synchronize_srcu(), and synchronize_srcu_expedited()) may only
323         be invoked from process context.  Unlike other forms of RCU, it
324         -is- permissible to block in an SRCU read-side critical section
325         (demarked by srcu_read_lock() and srcu_read_unlock()), hence the
326         "SRCU": "sleepable RCU".  Please note that if you don't need
327         to sleep in read-side critical sections, you should be using
328         RCU rather than SRCU, because RCU is almost always faster and
329         easier to use than is SRCU.
330
331         Also unlike other forms of RCU, explicit initialization
332         and cleanup is required via init_srcu_struct() and
333         cleanup_srcu_struct().  These are passed a "struct srcu_struct"
334         that defines the scope of a given SRCU domain.  Once initialized,
335         the srcu_struct is passed to srcu_read_lock(), srcu_read_unlock()
336         synchronize_srcu(), and synchronize_srcu_expedited().  A given
337         synchronize_srcu() waits only for SRCU read-side critical
338         sections governed by srcu_read_lock() and srcu_read_unlock()
339         calls that have been passed the same srcu_struct.  This property
340         is what makes sleeping read-side critical sections tolerable --
341         a given subsystem delays only its own updates, not those of other
342         subsystems using SRCU.  Therefore, SRCU is less prone to OOM the
343         system than RCU would be if RCU's read-side critical sections
344         were permitted to sleep.
345
346         The ability to sleep in read-side critical sections does not
347         come for free.  First, corresponding srcu_read_lock() and
348         srcu_read_unlock() calls must be passed the same srcu_struct.
349         Second, grace-period-detection overhead is amortized only
350         over those updates sharing a given srcu_struct, rather than
351         being globally amortized as they are for other forms of RCU.
352         Therefore, SRCU should be used in preference to rw_semaphore
353         only in extremely read-intensive situations, or in situations
354         requiring SRCU's read-side deadlock immunity or low read-side
355         realtime latency.
356
357         Note that, rcu_assign_pointer() relates to SRCU just as they do
358         to other forms of RCU.
359
360 15.     The whole point of call_rcu(), synchronize_rcu(), and friends
361         is to wait until all pre-existing readers have finished before
362         carrying out some otherwise-destructive operation.  It is
363         therefore critically important to -first- remove any path
364         that readers can follow that could be affected by the
365         destructive operation, and -only- -then- invoke call_rcu(),
366         synchronize_rcu(), or friends.
367
368         Because these primitives only wait for pre-existing readers, it
369         is the caller's responsibility to guarantee that any subsequent
370         readers will execute safely.
371
372 16.     The various RCU read-side primitives do -not- necessarily contain
373         memory barriers.  You should therefore plan for the CPU
374         and the compiler to freely reorder code into and out of RCU
375         read-side critical sections.  It is the responsibility of the
376         RCU update-side primitives to deal with this.
377
378 17.     Use CONFIG_PROVE_RCU, CONFIG_DEBUG_OBJECTS_RCU_HEAD, and
379         the __rcu sparse checks to validate your RCU code.  These
380         can help find problems as follows:
381
382         CONFIG_PROVE_RCU: check that accesses to RCU-protected data
383                 structures are carried out under the proper RCU
384                 read-side critical section, while holding the right
385                 combination of locks, or whatever other conditions
386                 are appropriate.
387
388         CONFIG_DEBUG_OBJECTS_RCU_HEAD: check that you don't pass the
389                 same object to call_rcu() (or friends) before an RCU
390                 grace period has elapsed since the last time that you
391                 passed that same object to call_rcu() (or friends).
392
393         __rcu sparse checks: tag the pointer to the RCU-protected data
394                 structure with __rcu, and sparse will warn you if you
395                 access that pointer without the services of one of the
396                 variants of rcu_dereference().
397
398         These debugging aids can help you find problems that are
399         otherwise extremely difficult to spot.